Atomic Motion Base SKU:A090
描述 Atomic Motion Base 是适配ATOM主控系列的舵机&DC电机驱动方案,内部集成STM32控制芯片,采用I2C通信控制方式。提供4通道舵机,2通道DC电机接口。集成规格16340锂电池(容量700mAh)/18350锂电池(容量1000mAh)。两路HY2.0-4P接口拓展,对4个PIN脚进行了引出,能够用于外接一些传感器与拓展设备。适用于多舵机/电机控制场景,如多轴舵机机械臂控制或是小车电机驱动。
产品特性 适用于AtomS3/AtomS3 Lite/Atom Lite/Atom Matrix 4通道舵机控制 2通道直流电机控制 可拆卸锂电池 背面磁吸设计 独立电源开关 2路HY2.0-4P拓展接口 包含 应用 规格参数 规格 参数 可拆卸锂电池 规格:16340（容量700mAh），18350（容量1000mAh） 电机接口PIN间距 2.54mm 满负荷转向电流 3A 单通道电机工作峰值电流 1A 单通道舵机工作峰值电流 0.4A 产品尺寸 74*24*20.7mm 包装尺寸 136* 92*13mm 产品重量 35g 包装重量 37g
相关链接 原理图 管脚映射 ATOM G21 G25 Atomic Motion Base SCL SDA PORT(White) SCL SDA
ATOM G23、G33 G22、G19 Atomic Motion Base PORT-B(Black) PORT-C(Blue)
通讯协议 协议类型I2C I2C Address: 0x38 Function Reg Address Lenght Data Range R/W Servo(1~4) 0x00~0x03 1Byte MSB angle: 0-180 R/W Servo(1~4) 0x10、0x12、0x14、0x16 2Byte MSB pulse: 500-2500 R/W Motor(1~2) 0x20~0x21 1Byte MSB speed: -127-127 R/W
尺寸图 例程 Arduino Video 控制4路舵机与2路DC电机转动,按下ATOM中心按键可切换DC电机旋转方向
ATOM Motion UIFlow 例子（乐高小车的搭建）
