Atomic Motion Base
SKU:A090
描述
Atomic Motion Base 是适配ATOM主控系列的舵机&DC电机驱动方案，内部集成STM32控制芯片，采用I2C通信控制方式。提供4通道舵机，2通道DC电机接口。集成规格16340/18350锂电池 (容量700mAh) 。两路HY2.0-4P接口拓展，对4个PIN脚进行了引出，能够用于外接一些传感器与拓展设备。适用于多舵机/电机控制场景，如多轴舵机机械臂控制或是小车电机驱动。
产品特性
- 适用于AtomS3/AtomS3-Lite/Atom-Lite/Atom-Matrix
- 4通道舵机控制
- 2通道直流电机控制
- 可拆卸锂电池
- 背面磁吸设计
- 独立电源开关
- 2路HY2.0-4P拓展接口
包含
应用
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|
| 可拆卸锂电池 | 规格:16340/18350(容量700mAh) |
| 电机接口PIN间距 | 2.54mm |
| 满负荷转向电流 | 3A |
| 单通道电机工作峰值电流 | 1A |
| 单通道舵机工作峰值电流 | 0.4A |
| 产品尺寸 | 74 x 24 x 20.7mm |
| 包装尺寸 | 136 x 92 x 13mm |
| 产品重量 | 35g |
| 毛重 | 37g |
原理图
管脚映射
| Atom | G21 | G25 |
|---|
| Atomic Motion Base | SCL | SDA |
| PORT（White） | SCL | SDA |
| Atom | G23、G33 | G22、G19 |
|---|
| Atomic Motion Base | PORT.B（Black） | PORT.C（Blue） |
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
通信协议
- 协议类型I2C
- I2C Address: 0x38
| Function | Reg Address | Lenght | Data Range | R/W |
|---|
| Servo（1~4） | 0x00~0x03 | 1Byte MSB | angle: 0-180 | R/W |
| Servo（1~4） | 0x10、0x12、0x14、0x16 | 2Byte MSB | pulse: 500-2500 | R/W |
| Motor（1~2） | 0x20~0x21 | 1Byte MSB | speed: -127-127 | R/W |
相关视频
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